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章明 
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功能软件调试该组态工具已无缝集成到 STEP 7 (TIA Portal) 中。它有如下功能：调试画面：
该调试软件包含调试 Modular PID Control 和 Standard PID Control 所需的全部画面。 使用趋势视图：
趋势视图用于以图形方式来描绘设定点、实际值和操纵变量与时间的关系。趋势视图的值将按组态的时间间隔进行更新。这对于验证过程质量非常有益，可帮助进行故障排除。 控制电路优化向导：
使用 PID Self-Tuner，即使不具备控制系统方面的任何知识，也可进行清晰而简便的控制器优化和调试。使用连续 PID 控制器时的可变瞬态响应：
可以对控制回路的瞬态响应进行预先选择，以使控制回路在发生大约 10% 过冲后稳定下来，从而取得动态响应。若不需要这样，则可以设置非周期的稳定（无过冲）。 用户友好的关联帮助：
在程序中的任何位置，都可根据需要获得相应帮助。Standard PID Control 功能Standard PID Control 的控制器结构进行了预组装，数据结构也是固定的。通过软件开关，可以打开和关闭以下功能： 通过设定点值发生器、斜坡/恒值、归一化、函数调用、设定点斜坡限制（斜坡函数发生器）以及设定点限制进行设定点处理。 通过定标、平滑、平方根、函数调用、限值监视以及实际值梯度监视进行实际值处理。 通过死区和限值监视进行错误信号处理。 PID 算法，对于带和不带位置反馈的步进控制器。 通过手动/自动切换、手动值发生器、函数调用、设定点梯度限制、设定点限制和归一化进行操纵值处理。标准函数块标准函数块 FB/FC函数PID_CP带有连续操纵变量（连续控制器）或脉冲输出（脉冲控制器）的 PID 控制器；除了设定点和实际值分支中的函数外，它还实现带有连续操纵变量的完整 PID 控制器，该操纵变量也可以脉宽调制信号的形式提供；也可以手动影响操纵变量，可以连接或断开子函数PID_ES带有数字量操纵变量的 PID 控制器（步进控制器）；除了设定点和实际值分支中的函数外，它还可实现带有数字量操纵变量的完整 PID 控制器，用于积分执行器。可实现带或不带位置反馈的步进控制器；也可以手动影响操纵变量，可以连接或断开子函数LP_SCHED循环调度器；控制循环中断级内各个控制循环的调用
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